2024年智能驾驶行业融资情状回暖，多家企业迎来融资甚而上市。同期，本年亦然“端到端”智能驾驶技巧大范围执行的一年，头部新动力车企和智能驾驶技巧供应商王人驱动通知各自的“端到端”故事。

当作最早一批落地端到端的智能驾驶技巧供应商，元帅启行（正文中简称“元帅”）在11月5日文牍完成了1亿好意思元的C1轮融资，成为本年单笔融资金额最高的智能驾驶公司。在融资音书发布后，《第一财经》采访到元帅启行CEO周光，预测了在资金面和技巧面王人发生要紧变化的配景下，智能驾驶行业畴昔几年濒临的关节机遇和挑战。

【Y】= 第一财经

【Z】= 元帅启行CEO周光

【Y】以往智能驾驶公司的融资主要来自于风投和产业基金，但元帅最近两笔融资王人来自车企。车企为什么越来越空闲砸钱给智能驾驶供应商，他们看中的是什么？

【Z】中枢是AI，车企越来越多地意志到AI对其产物的紧迫性。然而AI的才智不是从零驱动很容易开荒的，像特斯拉这么领有独特苍劲AI才智的车企高出少，大大王人车企在这方面也莫得太强的技巧积存，这时刻选定AI才智隆起的第三方供应商便是很当然的选定。

车企选供应商最主要照旧看性能，尤其怕智能驾驶算法“舞弊”——依赖高精舆图，只可在特定区域内发达出细密性能，换个场地就不行。为了惩处这个费神，咱们的作念法叫“板车试乘”，便是由车企指定地点，让拖车把搭载了咱们智驾决策的样车投递，车一下拖车，未经任何调试，就能智驾开拔，车企不错应对指定托福地点。这么他们就会笃信这个智驾决策照实比较靠谱，不错用到量产车上。

【Y】早期智能驾驶公司对量产车好奇不大，专注于兑现全无东谈主驾驶。不外元帅很早就把重点放到量产上来，这背后的逻辑是什么？

【Z】早期的智能驾驶技巧王人是基于功令的，典型的例子是Waymo，在一个很有限的区域内，把舆图作念得高出考究，功令缔造得高出复杂，以期能作念到智能驾驶。这种决策领受的车时时王人需要流程特地改装，弗成径直使用量产车型完成，而况很显豁无法执行到所有谈路，因为高精舆图的更新需要漫长的周期。总之便是资本很高，买卖上不可行，是以咱们很早就决策不作念这个标的，而把重点放到不依赖高精舆图、可量产的方进取。

关于智能驾驶公司来说，量产最大的真义在于提供数据。对一般的端到端模子来说，1万辆车是个基准，有这个数目的车在路上跑，才能保证智驾模子不休上前进化。要是要追求更进一步的性能，比如咱们正在开发、推测来岁推出的VLA模子，要达到比较好的老师恶果至少得有10万辆车的数据。这个量级的车靠资方来投资不试验，必须径直杀入量产车市集，径直面向大家铺张者。特斯拉便是最佳的例子，量产车和智驾功能相互促进，酿成良性轮回。而况很显豁，这个量产不仅限于国内市集，还应该探究国外市集。咱们和欧洲、日本、韩国的车企王人在谈讨好。

【Y】“端到端”这个话题本年很热，元帅怎么领略这个办法？端到端提供了什么样的上风，又濒临什么样的挑战？

【Z】“端到端”模子不错领略为一个神经辘集，这少量和大言语模子有点雷同，两者的上风也比较雷同，便是开脱了对功令的过度依赖，大要面对此前莫得履历过的多样复杂场景。不同之处在于，他们输入输出的数据类型很不雷同。“端到端”模子有点雷同“蓝领AI”，它径直跟物理寰宇打交谈，也径直训导车在物理寰宇里行动；与此同期，GPT雷同“白领AI”，它的中枢功能王人不错在办公室电脑上完成，不需要与物理寰宇交互。

由于这种功能上的区别，使得两者对算力的条目差距很大。GPT要普及性能必须尽可能地掌持连绵继续被出产出来的多样资讯，而端到端的智驾模子却不需要知谈那么多，它只需法子悟路和路上可能产生的多样物理后果就不错，其算力需求要比GPT低一个数目级。

因此“端到端”这个赛谈的挑战不是堆算力，而是拼算法，看谁调试模子普及性能的步地更有用、更高效。目下的端到端我称之为“AI 1.0”，不错说是智能驾驶的“GPT 2时刻”，它仅仅新一轮智能驾驶技巧竞赛的开端。接下来最大的挑战是如何快速把端到端的才智普及到雷同于GPT 4的阶段。

【Y】元帅在2023年头就驱动布局“端到端”，是国内最早一批提议并兑现这一技巧的公司。元帅的“端到端”决策和市集上其他雷同产物比拟有何特质？

【Z】咱们在“AI 1.0”时期属于最早入局的，和特斯拉基本同步。咱们目下依然驱动研发“AI 2.0”的产物，也便是VLA（Vision Language Action，视觉言语动作模子）决策。

在此之前，常见的端到端模子时时是和视觉言语模子调解讨好的，端到端模子雷同于一个生手司机，而视觉言语模子则不错视为一位培育员，当生手司机开得不好时出言指点。这种作念法细则比生手司机我方开发达好，但局限也很显豁，有些情况等培育发出提醒的时刻依然来不足，也有的时刻训导了也没用，生手照旧开不好。

比拟之下VLA但愿径直把生手司机老师成培育员，让这个培育员我方开。这么就大要稳当更多路况，发达也会更好。目下头部的端到端模子一般能兑现城市路况几十公里零经受，使用VLA的话有但愿作念到100公里零经受。

【Y】在“端到端”大范围落地的同期，Robotaxi本年也常常插足大家视线。技巧变革对Robotaxi的买卖模式会产生哪些影响？

【Z】Robotaxi的中枢不是技巧，而是算账，便是算车辆由AI来开是不是比东谈主类司机开经济上更合算。往时Robotaxi需要在量产车上加装多样传感器，通盘资本高出腾贵，而况被放弃在特定进修路段运营，其智驾才智很难挪动到更庞杂的区域，从账上来算细则不合算，是以目下作念Robotaxi的企业依然比之前少了好多。

“端到端”给Robotaxi带来很大的蜕变，关节在于它有可能大幅度地镌汰资本。现存“端到端”大模子基本王人是搭载在量产车上径直能用的，不需要后装传感器，也不限特定路段使用。而况关于智能驾驶公司来说，不需要像往时那样，为Robotaxi和量产车上的L2级别赞助驾驶功能分辩开发算法，只需要基于归拢套算法来革新基本参数就行，研发资本也会镌汰。

不外要把Robotaxi的资本降到比东谈主类司机还低，可能还需要几年。这内部一方面触及到算力的资本，算力的硬件和能耗资本，同期，还必须在限度资本的情况下提高端到端算法自己的性能，比如至少要作念到1000公里零经受。

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